非常理解很多人對醫(yī)療設備有排斥感，因為檢查費很貴。

人們越來越發(fā)現(xiàn)，用藥的價格并不算高，尤其近兩年醫(yī)保的帶量采購政策利國利民，部分藥品價格顯著下降。相比之下，隨著醫(yī)療設備越來越先進，檢查費越來越貴。但適當合理的檢查是非常有必要的，也是科學的。

說到醫(yī)療設備，首先想到的就是西醫(yī)。分門診和病房。

在門診，如果沒有醫(yī)療設備，如果醫(yī)保不查，如果沒有罰款這一說，醫(yī)生是可以看病的。醫(yī)生基本上都是先判斷出患者是什么問題，才針對性讓患者查什么項目。雖然判斷的準確率不能達到萬無一失，但也不離十。檢查可以幫助醫(yī)生降低誤診率。門診治療的患者大多都是輕癥，嚴重的一般都收住院了。

但因為醫(yī)保的限制，沒有醫(yī)療設備對于某些疾病和用藥來說就沒法看病。比如想用抗生素必須有血常規(guī)檢查結果作為用藥指征，想要用某種活血藥，必須有心電圖或者頭CT檢查的結果，作為診斷冠心病或者腦梗的依據(jù)等。而這種限制在一定程度上是合理的，對于濫用藥有一定的監(jiān)督和控制作用。

在病房，如果沒有醫(yī)療設備，在某種程度上可以認為就不能看病了。先不說住院患者大多病情較重，需要檢查。就說醫(yī)保限制問題，一份病歷，沒有醫(yī)療設備檢查結果作為診斷依據(jù)，是不合格的。一旦醫(yī)保檢查，就是要罰款的。尤其是一旦出現(xiàn)醫(yī)患糾紛，檢查結果就是證據(jù)。且患者病情嚴重，靠盲猜診斷，你敢相信么。

西方醫(yī)學就是建立在解刨和實驗的基礎上。也就是說，西方醫(yī)學起源就是要依靠檢查，檢查是診斷疾病不可缺少的一部分。為什么一定要排斥檢查呢？合理和必要的檢查，是科學的。

但醫(yī)療設備只是作為醫(yī)生診斷的輔助檢查。為什么叫輔助檢查，因為檢查有一定的局限性，有時也會出現(xiàn)誤差，只是作為參考，還是需要以醫(yī)生判斷為主。比如，一個腦梗患者，發(fā)病才幾個小時，此時查CT是不顯影的，難道查完頭CT未見異常就能說患者沒病了么？顯然不能。但即使這樣，查頭CT也非常有必要，有時腦梗和腦出血的癥狀很像，檢查可以更清楚的鑒別診斷。

十年前，我自己親戚，得了急性腦梗，突然半身不遂，送去醫(yī)院才兩個小時，已經(jīng)很及時了吧，但是頭CT沒查出來任何異常，可是親戚的主治醫(yī)師說，即使沒查出來，診斷也是腦梗，也需要按腦梗治療。結果治療了才一天，就明顯見好了。

我們的城市不發(fā)達，當時那個醫(yī)院還沒有增強CT、增強核磁、腦血管造影、或者核磁加腦血管成像等更先進的檢查手段，如果有，我相信是能檢查出來的。

但這么說難道檢查真的沒用么？當然不是。輔助檢查的意思，是起到輔助作用。醫(yī)療設備的輔助可以幫助醫(yī)生更好更準確判斷病情，可以降低誤診率。尤其現(xiàn)在人們的疾病越來越復雜，越來越古怪，真的很需要醫(yī)療設備的輔助作用。

東方醫(yī)學，也就是中醫(yī)，自古以來不需要醫(yī)療設備，就能看病。但為什么醫(yī)院那么多人要去看西醫(yī)，相比之下看中醫(yī)的人確寥寥無幾。我們要知道，古代醫(yī)療并不發(fā)達，古人也不是什么疾病都能治的，即使是華佗扁鵲，也有治不了的病，更何況當代中醫(yī)。

老百姓普遍認為，靠號就應該號出什么病，這樣想片面了。號脈不是萬能的，有些疾病號脈是號不出來的。更何況現(xiàn)在號脈就能診斷出疾病的好中醫(yī)越來越少，很多中醫(yī)號脈就是個幌子，實際以問診為主。我理解老百姓的這些想法，而中醫(yī)也在逐漸趨西醫(yī)化，說是中西醫(yī)結合，但什么時候能真正結合，還是個未知數(shù)。

當代醫(yī)療設備先進，輔助檢查對于中醫(yī)的診斷和治療也是很有幫助的。我雖然是中醫(yī)，但我不排斥西醫(yī)，中醫(yī)有中醫(yī)的優(yōu)勢，西醫(yī)有西醫(yī)的長處。中醫(yī)解刨和神經(jīng)精神類疾病等領域是弱項，需要以西醫(yī)西藥來診治。但西醫(yī)慢病和養(yǎng)生是弱項，需要靠中醫(yī)中藥來長久治療和調理。

因此，檢查設備有沒有，醫(yī)生都得看病，也能看病。但是信任度，準確度，要明顯降低。醫(yī)療設備，是輔助，也是不可缺少的，也是科學的，合理的，不應該被排斥。

本篇內容摘自《鈦媒體APP》作者：崇楷資本

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展概況

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制。

1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。其機械結構也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

工業(yè)機器人是指應用于工業(yè)領域的多自由度機器人。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心零部件、中游工業(yè)機器人本體組裝以及下游系統(tǒng)集成構成。其中控制器、伺服系統(tǒng)及精密減速機是機器人最重要的核心零部件。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對至關重要，整個產(chǎn)業(yè)鏈上中下游市場空間高達千億元，應用范圍遍及制造業(yè)各個細分領域，對制造業(yè)轉型升級、推動其他產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展有重要意義。

在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術上的核心和難點就集中在了上游生產(chǎn)商，即核心零部件的生產(chǎn)，成本和利潤也集中在了這一領域，核心零部件的成本占到了整個機器人本體的70%以上，所以誰掌握了核心零部件的生產(chǎn)技術和能力，就占領了機器人產(chǎn)業(yè)的最高點，擁有很高的定價權。

目前在我國的工業(yè)機器人市場中，上游核心零部件的供應基本被國外廠商所占據(jù)，國內廠商大多集中在中游的機器人本體組裝和下游的系統(tǒng)集成，承擔系統(tǒng)二次開發(fā)、定制部件和售后服務等附加值低的工作，使得國內機器人市場的巨大潛力帶來的產(chǎn)業(yè)紅利被國外產(chǎn)商占據(jù)。

國外工業(yè)機器人巨頭本身就是核心部件的提供商，因此他們在零部件成本上擁有先天的成本優(yōu)勢和技術優(yōu)勢，另外他們往往能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價格，而國內的中小企業(yè)在進口核心零部件時，往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機。

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)和摩托車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將會穩(wěn)固上升。此外，我國的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設、水力工程建設和工程機械、建筑機械市場的擴大也將對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起到推動作用。

建筑工程機械的結構件多為焊接件，為提高焊接質量和效率，滿足市場的需求，目前許多工程機械廠商紛紛要求采用機器人進行焊接。

工業(yè)機器人行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢

自2009年以來，全球工業(yè)機器人年銷量逐年增長。2017年全球工業(yè)機器人存貨為194.6萬臺，預計2018年達到232.7萬臺。2017年全球工業(yè)機器人銷量將高達28.5萬臺。國際機器人聯(lián)合會還預測，未來三年內全球工業(yè)機器人年銷量將保持近15%的增長速率。

工業(yè)機器人四大家族：

1.日本發(fā)那科（Fanuc)

FANUC是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。

2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界上第一個裝機量突破20萬臺機器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。

2.瑞士ABB（Asea Brown Boveri）

ABB是一家瑞士-瑞典的跨國公司，集團總部位于瑞士蘇黎世。1988年創(chuàng)立于歐洲，1994年進入，1995年成立ABB有限公司。2005年起，ABB機器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉移到，目前，已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。

ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家，擁有14.5萬名員工，2014年全球銷售收入約400億美元，在華銷售收入約58億美元。ABB在擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務等全方位的業(yè)務活動，員工1.9萬名。在大陸設有38個子公司和100多個辦事處。

ABB機器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)。

3，日本安川電機（YASKAWA）

安川電機創(chuàng)立于1915年，總部位于日本福岡縣北九州市。1999年4月，安川電機（）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金，公司位于上海市黃河路21號鴻祥大廈12樓。2012年7月，安川電機海外首個機器人生產(chǎn)基地落戶常州武進高新區(qū)，該基地將用最新的設備生產(chǎn)用于汽車相關制造的溶解用機器人。

項目總投資約3億元，設計產(chǎn)能12000臺套機器人/年(含控制系統(tǒng))，年銷售6億元。基地已于2013年6月投入生產(chǎn)。安川電機2015年重磅推出了“輔助脊髄損傷患者步行的機器人”ReWalk，為脊髄損傷患者帶來了福音。

ReWalk作為外骨骼狀機器人，不采用力傳感器和肌電傳感器，而是采用通過可以定位穿戴者的身體重心進行步行的獨創(chuàng)性計算程序算法，從而實現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化，在歐美已實現(xiàn)商品化，可幫助因為脊髄損傷造成的下肢患者實現(xiàn)站立和步行。

患者在指定醫(yī)院接受使用訓練（基礎訓練20小時，應用訓練最低20小時）后，便可在日常生活中使用。

4.德國庫卡（kuka）

庫卡（KUKA）是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領域的頂尖制造商，總部位于德國奧格斯堡。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，，印度和歐洲各國。

庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在的全資子公司，成立于2000年，是庫卡公司在德國以外設立的第一家，也是唯一一家海外工廠。庫卡機器人（上海）有限公司位于上海市。庫卡機器人的品牌代言人是乒乓球運動員蒂姆波爾。

2015年，庫卡推出首款輕型工業(yè)機器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性構造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

工業(yè)機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。

但總的來看，的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距。

2013-2017年工業(yè)機器人銷量實現(xiàn)高速增長，銷量連續(xù)多年位居世界各國之首。 自2013年開始成為全球工業(yè)機器人最大市場，2016年銷量約為8.7萬臺，占全球比重為30%，接近于歐洲和北美銷量之和。國內制造業(yè)“機器換人”需求旺盛，預計工業(yè)機器人銷量仍將保持快速增長。

數(shù)據(jù)顯示，2017-2020年，工業(yè)機器人銷量將從11.5萬臺增至21萬臺，年均增速約為25%，占全球比重將從33%提升至40%。隨著我國制造業(yè)升級改造的趨勢越發(fā)明顯，機器換人的潮流為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)提供充足的市場空間。2017年，工業(yè)機器人銷量增至13.8萬臺，連續(xù)五年成為全球工業(yè)機器人銷量冠軍。

國際機器人聯(lián)合會預測，到2020年我國工業(yè)機器人銷量將超過21萬臺。已連續(xù)5年成為全球工業(yè)機器人的最大消費市場，我國工業(yè)機器人市場正在迚入加速成長階段，國際機器人聯(lián)合會預測我國未來工業(yè)機器人銷量會維持20%左右的增速。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為13.8萬臺，國產(chǎn)品牌銷量占比約為32.8%，假設到2020年國產(chǎn)品牌產(chǎn)量占比達到50%，則2020年產(chǎn)量約為20萬臺。由此我們可以計算出2017-2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量CAGR為15.12%，測算得2018/2019/2020工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為15.09/17.37/20萬臺?！稒C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中指出，2020年國內工業(yè)機器人密度目標達到150臺/萬名工人。

2016年我國工業(yè)機器人密度為68臺/萬人，根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2016年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量約為7.24萬臺，則根據(jù)密度目標估算得2020年產(chǎn)量約為15.97萬臺，由此計算出2017-2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量CAGR為6.8%，測算得2018/2019/2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為14.00/14.95/15.97萬臺。

以2018-2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量15/17/20萬臺為基準，以每臺工業(yè)機器人15萬元均價估算，2020年市場空間達300億元。

但在工業(yè)機器人13.8萬的銷量中，外資品牌占據(jù)了絕大部分的市場份額，國內自主品牌機器人在銷量上有所增加，但所占份額仍然較少。

1.外資機器人推動市場高速發(fā)展

據(jù)CRIA與IFR初步統(tǒng)計，2017年工業(yè)機器人市場銷量繼續(xù)增長，全年累計銷售14.1萬臺，同比增長58.1%，增速創(chuàng)歷時新高。其中，國產(chǎn)機器人銷售3.78萬臺，同比增長29.8%；外資機器人銷售10.3萬臺，同比增速71.9%。

與上年相比，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售增速基本穩(wěn)定，外資品牌銷售增速明顯加快增速。外資機器人在市場總銷量中的比重為73.2%，比上年提高5.9個百分點。

2.多關節(jié)機器人首次成為國產(chǎn)機器人的主力機型

從機械結構看，2017年多關節(jié)機器人在市場中的銷量位居各類型機械人雄踞首位，全年銷售9.1萬余臺，同比增長66.6%，與上年相比增速也明顯加快；其產(chǎn)多關節(jié)機器人銷售形勢喜人，銷量首次超越坐標型機器人，成為首要機型，全年累計銷售1.6萬臺，同比增幅達到35.5%。

但由于外資多關節(jié)機器人銷售加速，，國產(chǎn)多關節(jié)機器人在同類型機器人市場中的比重由2016年的21.5%回落至17.5%。

坐標機器人銷售總量超過2.12萬臺，銷量同比增長15.4%，增速較上年加快。SCARA機器人在各類機型中增速最高，銷量成倍增長。并聯(lián)機器人銷量自2013年來首次同比下降，降幅為3%。

3.搬運與上下料依然是推動機器人市場快速增長的重要領域

從應用領域看，搬運和上下料依然是市場的首要應用領域，2017年銷量超過6.3萬臺，同比增長57.5%，增速較上年明顯回升，在總銷量中的與2016年持平。焊接與釬焊機器人銷售3.5萬臺，同比增長56.5%，增速大幅度提高。裝配及拆卸機器人銷售2.8萬臺，同比增長71.2%。

此外加工機器人銷量實現(xiàn)成倍增長，但由于基數(shù)較小，對整體推動作用不明顯?？傮w而言，2017年市場各結構的機器人銷售均有提高，增長主要由搬運上下料機器人驅動。

預計2017-2020年國內本體市場規(guī)模由272億元增至427億元。工業(yè)機器人種類繁多，根據(jù)應用功能和技術性能的不同，單臺售價差異較大，從十萬元至百萬元不等。以全球工業(yè)機器人均價為參考，假設每年降價幅度為5%（規(guī)?；a(chǎn)和技術進步），推算出2017-2020年，工業(yè)機器人本體銷售額分別為272億元、315億元、364億元和427億元，年均增速約為18%。

工業(yè)機器人的顯著特點

1.可編程。 生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2.擬人化。 工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3.通用性。 除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

4.綜合性。工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。

工業(yè)機器人行業(yè)的技術趨勢

目前，工業(yè)機器人技術正朝著模糊控制、智能化、通用化、標準化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡化及自我完善和修復能力等方向進行研發(fā)。

首先，模糊控制是利用模糊數(shù)學的基本思想和理論的控制方法。對于復雜的系統(tǒng)，由于變量太多，用傳統(tǒng)控制模型難以正確描述系統(tǒng)的動態(tài)，此時便可以用模糊數(shù)學來處理這些控制問題。未來機器人的特點在于其具有更高的智能。

隨著計算機技術、模糊控制技術、專家系統(tǒng)技術、人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術和智能工程技術等高新技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的工作能力將會突破性的提高及發(fā)展。

第二、工業(yè)機器人的組件及構件實現(xiàn)通用化、標準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。

第三、隨著制造業(yè)對機器人要求的提高，開發(fā)高精度工業(yè)機器人是必然的發(fā)展結果。

第四、目前應用的機器人大多僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡通訊和控制，如何使機器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作監(jiān)控、維護及遙控是目前機器人研究中的熱點之一。

最后，機器人應該具有自我修復的能力，才能更好地避免因為突發(fā)狀況導致的生產(chǎn)停頓。當出現(xiàn)錯誤指令時應該自己進行報警或調試;當元器件損壞時可以自我進行修復。

我國對工業(yè)機器人行業(yè)的相關政策

1、國家政策支持

上世紀90年代以來，中央開始加大對工業(yè)機器人的研發(fā)投入，國家高技術研究發(fā)展計劃（即863計劃）的“自動化技術”領域，重點攻關支持視覺、控制理論與方法研究、裝配系統(tǒng)等多個領域的智能機器人研發(fā)。2010年以后，國務院、工業(yè)和信息化部、財政部、科技部等部門先后政策，促進產(chǎn)制造業(yè)轉型升級，發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)。

在2012年，了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和高端裝備制造發(fā)展“十二五”規(guī)劃、智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃、設立智能制造裝備發(fā)展專項資金，通過引導地方和社會化資金，重點支持關鍵智能部件、焊接加工等領域的工業(yè)機器人研制及產(chǎn)業(yè)化。項目通過審核后，再安排研發(fā)補助資金。

比如，2014年上市公司機器人（股票代碼300024）的數(shù)字化生產(chǎn)車間項目被列入專項，擬補助金額2000萬元，占到該項目開發(fā)總金額的20%。在2013年12月，工信部了推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見，加大對伺服驅動器等關鍵技術的財政扶持力度，支持關鍵智能部件等領域的工業(yè)機器人研制及產(chǎn)業(yè)化。

在2015年，《制造2025》將機器人列為十大重點領域之一。在2016年，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確攻克工業(yè)機器人關鍵技術，重點突破減速器、專用伺服電機和驅動器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器五大關鍵零部件的技術壁壘，發(fā)展弧焊機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人等10類產(chǎn)品。

2016年12月，工信部制訂了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，加強工業(yè)機器人產(chǎn)品質量管理，從綜合條件、企業(yè)規(guī)模、質量要求、研發(fā)創(chuàng)新能力、人才實力等方面對工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機器人集成應用企業(yè)提出要求。

具體國家相關政策如下：

實施時間：2012年

國家部門：國務院

政策法規(guī)名稱：高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內容介紹：明確表示將加大對智能制造的金融財稅政策支持力度。加強對伺服驅動裝置等技術與裝置研發(fā)投入力度，推進系統(tǒng)集成和成套。重點支持智能技術、智能測控裝置與部件、重大智能制造成套裝備的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和應用推廣。

實施時間：2012年

國家部門：工業(yè)和信息化部

法律法規(guī)名稱：智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內容介紹：工業(yè)機器人，攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術突破和產(chǎn)業(yè)化。

實施時間：2015年

國家部門：國務院

法律法規(guī)名稱：制造2025

內容介紹：版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，已由國務院于2015年5月公布。規(guī)劃提出了制造強國建設三個十年的“三步走”戰(zhàn)略，是第一個十年的行動綱領。

實施時間：2016年

國家部門：工業(yè)和信息部、國家、財政部

法律法規(guī)名稱：機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）

內容介紹：規(guī)劃提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標：形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。并從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術水平顯著提升、關鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效等四個方面提出了具體目標。

2、地方扶助

隨著國內用工成本不斷攀升，企業(yè)“機器換人”需求強烈，推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。工程院市場的一項市場調查顯示，被調查企業(yè)中，64.2%的企業(yè)具有強烈意愿，有14.5%的企業(yè)正在做“機器換人”準備，而目前，每萬名制造業(yè)工人擁有36臺機器人，僅是德國和日本的十分之一，潛在需求空間極大。

各地大力支持“機器換人”，廣東、浙江、上海、湖北、黑龍江等地區(qū)均已支持工業(yè)機器人應用的相關財稅補貼政策。其中，廣東省在省“工業(yè)與信息化發(fā)展專項資金”中安排機器人發(fā)展專題資金，2016年安排金額3.6億元，給予一定比例的采購價格補貼。深圳市每年出資5億元專項資金，補助機器人等智能產(chǎn)業(yè)；東莞市給予企業(yè)購買國產(chǎn)機器人15%的補助，鎮(zhèn)一級還有20%、30%、50%不等的配套補貼。在浙江省，省級財政已累計安排近6億資金支持“機器換人”技術改造，工業(yè)機器人購置獎勵補貼政策，省與地方1：2配套，購置工業(yè)機器人按價格10%補貼。

3、民間資本參與

機器人相關產(chǎn)業(yè)基金層出不窮。沈陽、上海、東莞、青島等各地方紛紛成立產(chǎn)業(yè)基金。根據(jù)天津網(wǎng)信息，為了加快聚集智能制造全球資源，搶抓智能科技產(chǎn)業(yè)先機，濱海新區(qū)、交通建設集團有限公司、渤海銀行、北京星河世界集團有限公司等共同發(fā)起成立了總規(guī)模 300 億元的智能科技產(chǎn)業(yè)母基金；長沙市與清科集團、風云資本、華民資本等共同成立長沙智能制造產(chǎn)業(yè)投資基金，規(guī)模為 100 億元。

工業(yè)機器人企業(yè)競爭分析

1.國內市場競爭狀況

中投顧問在《2016-2020年機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》中指出，機器人是伴隨著近年遭遇迫切轉型需要的制造業(yè)而為公共關注的，被寄以了替代勞動力、提升制造業(yè)乃至工業(yè)水平等厚望。機器人市場存在國際四大巨頭壟斷（瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人），而國產(chǎn)機器人技術含量不高、使用成本及維護成本雙高等行業(yè)現(xiàn)狀。

以格力和美的集團為代表的眾多傳統(tǒng)制造企業(yè)，為應對人工成本上漲帶來的影響，均不約而同地投資購買或自行研發(fā)智能化設備，以“機器換人”。

不同的是，中小企業(yè)通常只有能力購買，而大型企業(yè)有能力做研發(fā)。像格力與美的這樣的區(qū)域標桿型企業(yè)，通常會在的引導下走得更遠：巨額投入以謀取在市場上搶下一塊份額。

以機器人行業(yè)發(fā)達的順德為例，2015年上半年有安川電機機器人投資10億元與美的合作開發(fā)電機機器人項目、瑞士ABB與利迅達開展技術合作、德國庫卡在中德工業(yè)服務區(qū)建設工程中心、日本川崎重工與隆深合作設立機器人培訓中心。

國際機器人巨頭的進入還帶動了科凱達高壓線機器人等10多個機器人項目落戶。在眾多機器人項目落戶情況下，上半年順德有57家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)推動機器人應用。

2.企業(yè)加大投資

2015年8月4日，美的公布了機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略并與日本安川電機合資設立兩家子公司。兩家子公司分別面向工業(yè)機器人和服務機器人。

其中，廣東安川美的工業(yè)機器人有限公司，總投資2億元，注冊資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊資本的49%，廣東美的安川服務機器人有限公司，總投資2億元，注冊資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊資本的60.1%。

同一天，格力向首屆珠江西岸先進裝備制造業(yè)投資貿易洽談會記者團，開放了自動化生產(chǎn)車間的參觀，高調公開了其自主研發(fā)機器人的最新進展。格力可以在5年內實現(xiàn)裝備制造的世界領先。在鈑金噴涂分廠的沖壓自動化線上，一排桔黃色的六軸機器人排列整齊，正靈活揮動“手臂”抓取零部件。

這些六軸機器人來自瑞士ABB集團，但這條由機器人及相關設備組成的生產(chǎn)線是由格力自主設計研發(fā)。該機器人本體是外購的，但整個集成方案核心內容是格力自己在做。

格力自2011年實施“機器換人”開始，相繼成立了自動化辦公室、自動化技術研究院、自動化設備制造部等部門自動化研究生產(chǎn)部門共擁有生產(chǎn)和研究人員約2000人。格力要在5年內實現(xiàn)裝備制造的世界領先水平。

目前，格力已自主研發(fā)近100種自動化產(chǎn)品，覆蓋了工業(yè)機器人、智能AGV、注塑機械手、大型自動化線體等10多個領域，擁有20多項設計專利。截至2014年12月31日，自動化設備制造部累計產(chǎn)出設備1660臺，工裝1482套。

我國主要的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商為新松、埃斯頓、埃夫特、新時達、拓斯達、廣州數(shù)控等企業(yè)；其中新松、埃斯頓、拓斯達工業(yè)機器人年產(chǎn)量均超過9000臺，新時達有一個年產(chǎn)能為10000臺的新工廠在建。

行業(yè)競爭壁壘

1.國際企業(yè)份額壟斷

報告顯示，2016年，工業(yè)機器人的“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡（KUKA）占據(jù)了全球58%的份額，其他國際知名品牌也分別在全球有超過4%的份額，相比之下，國內機器人在全球市場占有率較低，合計9.7%。

國內也是一樣，同年，“四大家族”占據(jù)了國內57.4%的市場份額，國產(chǎn)品牌只有大約32.8%，不過相比起2015年的25%，國產(chǎn)已經(jīng)取得了長足的進步。根據(jù)國家制定的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》目標，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10 萬臺，六軸及以上機器人5 萬臺以上。如果該目標順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業(yè)機器人的銷量復合增速將達到37%。

2.核心零部件缺失

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。目前我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，品牌及大陸企業(yè)均只有10%。

日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢地位；國產(chǎn)主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。

行業(yè)SWOT分析

1.影響行業(yè)發(fā)展的有利因素：

①國內產(chǎn)業(yè)政策支持

2016年4月，國家工信部、、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2017-2021年)》?！兑?guī)劃》提出，五年內形成我國自己較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，并列出了針對性的主要任務。一是推進重大標志性產(chǎn)品率先突破；二是大力發(fā)展機器人關鍵零部件；三是強化產(chǎn)業(yè)基礎能力；四是著力推進應用示范；五是積極培育龍頭企業(yè)。

機器人行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)轉型升級需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機遇疊加期，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成、下游應用領域的投資潛力巨大。

②協(xié)作機器人發(fā)展迅速

在2017年11月的第十九屆國際工業(yè)博覽會上，機器人領域的相關展覽和技術展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個新動向:小型化、輕量型、協(xié)作機器人正在成為工業(yè)機器人的發(fā)展新趨勢，中小企業(yè)借力協(xié)作機器人邁向工業(yè)4.0成為推動工業(yè)機器人市場高速發(fā)展的重要驅動力，人機協(xié)作將更精準助力智能制造。

2016年，協(xié)作機器人銷量2，300臺，同比增長109.09%;市場規(guī)模達3.6億元。2014年至2016年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年復合增長率分別為95.79%和68.94%。

③下游制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的需求

當前發(fā)達國家的許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了精細化生產(chǎn)，從生產(chǎn)、檢測到倉儲、包裝，全程采用自動化設備，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下，我國制造業(yè)企業(yè)多數(shù)仍處于自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，產(chǎn)品附加值低，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大的待改進空間。

隨著未來人們對產(chǎn)品質量要求的提升，我國工業(yè)制造也將朝著集約化、智能化的方向進行產(chǎn)業(yè)升級，自動化程度將會越來越高，對自動化設備的需求亦將會逐步釋放。

2.影響行業(yè)發(fā)展的不利因素：

①自主創(chuàng)新能力還需加強

盡管我國基本掌握了本體設計制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運動規(guī)劃等工業(yè)機器人相關技術，但總體技術水平與國外相比，仍存在較大差距;我國缺乏核心及關鍵技術的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出;精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的技術差距尤為突出，長期依賴進口。

②企業(yè)成本壓力大

核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美以及地區(qū);關鍵零部件大量依賴進口，導致國內企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅動器，企業(yè)的盈利能力不容樂觀。

③產(chǎn)量跟不上銷量

我國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，各企業(yè)需求量很大，但是企業(yè)的產(chǎn)量還是遠遠不夠。即使龍頭企業(yè)沈陽新松2016年營業(yè)收入達到了20.3億元，但與安川、發(fā)那科、庫卡等銷售收入均超過百億元的外企來比，仍然偏小。

3、行業(yè)未來發(fā)展的機遇：

①機器人產(chǎn)量連年增長，市場廣闊可為

2017 年我國工業(yè)機器人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密度較低，預計未來5-8年間，我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。

從密度上來說，我國制造業(yè)中的工業(yè)機器人密度僅為68臺/萬人，接近于全球74臺/萬人的平均水準，但是依然低于歐洲的99臺/萬人，遠低于日本（303臺/萬人）和韓國（631臺/萬人）的水平。

2016年，制造業(yè)占GDP的比重為28.8%，和韓國的數(shù)據(jù)接近（29.3%），所以，報告認為，應該以韓國為比較對象，估算我國未來工業(yè)機器人的需求。

②機器換人

一方面，隨著人口紅利減少，勞動力短缺、勞動力成本上升，相對于其他發(fā)展家的勞動力成本優(yōu)勢慢慢弱化，勞動密集型產(chǎn)業(yè)逐步向東南亞其他國家轉移。印度為吸引外資制定了較更為優(yōu)惠的政策措施，而其專業(yè)人才的質量也不在之下，兩國在勞動密集型產(chǎn)品上的競爭很激烈。

另一方面，也在促進關鍵崗位機器人應用，尤其是在健康危害和危險作業(yè)環(huán)境、重復繁重勞動、智能采樣分析等崗位推廣一批專業(yè)機器人。近年來，“機器換人”熱潮正在席卷廣東、江蘇等制造業(yè)發(fā)達地區(qū)。

4、行業(yè)未來發(fā)展面臨著挑戰(zhàn)

①核心零部件的研發(fā)滯后 機器人價格不占優(yōu)勢

工業(yè)機器人研發(fā)是一件復雜的系統(tǒng)工程，涉及硬件、軟件、算法、應用等領域。其中，伺服電機、減速器、控制器是機器人的核心部件。目前工業(yè)機器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批量生產(chǎn)，關鍵配套的單元部件和器件始終處于進口狀態(tài)，一臺進口的減速器約占機器人總成本的35%。受制于跨國公司的技術壟斷，難以“自主”，成為制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大問題。

②機器人企業(yè)蜂擁而上產(chǎn)業(yè)有過剩隱憂

大量企業(yè)看好工業(yè)機器人市場，蜂擁而上造成國內工業(yè)機器人惡性競爭，使得國內生產(chǎn)工業(yè)機器人的企業(yè)利潤降低甚至無利潤可圖，最終制約國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

③的人才培養(yǎng)和研發(fā)模式不科學

造成關鍵技術受制于人的原因是，雖然有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但是各家研究過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間；國內多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發(fā)基礎的企業(yè)紛紛轉入機器人整機的生產(chǎn)，沒能形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產(chǎn)業(yè)鏈。

詳讀后再做判斷，我的解答：工業(yè)機器人行業(yè)會在未來5年內快速發(fā)展。

確實，這幾年越來越多的二手拖拉機待出售。其實到農(nóng)機市場看看，不只是二手拖拉機越來越多，二手的農(nóng)業(yè)機械都很多了，比如二手的收割機、旋耕機、犁等等。那么，為什么有那么多二手拖拉機待出售呢？我覺得主要一下幾個原因：

拖拉機的置換：

隨著土地流轉，越來越多的大型農(nóng)機投入農(nóng)業(yè)使用。原來每家每戶幾畝或者幾十畝土地，小馬力拖拉機基本可以滿足耕種使用了。

現(xiàn)在土地流轉后，大片連塊土地需要大馬力拖拉機進行耕種，原來的小馬力拖拉機就無用武之地了，與其閑置，不如出售了賺點錢。

拖拉機的淘汰：

一般的拖拉機，正常保養(yǎng)和維護，可以使用十多年，有的二十幾年都還在使用。但是隨著使用年限的增長，拖拉機的性能下降，有的零部件損壞以后很難修配，或者根本找不到更換的零部件。所以有的拖拉機快不能使用了，就作為二手拖拉機進行出售。

說到報廢的拖拉機會被回收到哪里，一些二手農(nóng)機市場里面大量的拖拉機是怎么處理的呢？

主要是按拖拉機的車況進行處理

轉賣：

二手拖拉機的轉賣，主要是針對還能使用的拖拉機，一般使用3-5年的二手拖拉機，還是可以正常使用的。有的二手拖拉機市場里面有不少人也是專門做這個生意，本人對于二手拖拉機專門挑選，略有經(jīng)驗和看法，可以看我其它的悟空回答內容有提到。

報廢：

二手拖拉機的報廢，其實就是買廢鐵。用了10多年的拖拉機，相關的零部件也都磨損的很厲害，基本沒有什么價值了。在報廢的時候，拖拉機底盤、配重什么的，拆成廢鐵了。

稍微值錢一點的可能就是啟動電機和發(fā)電機了，要是不能拆下來用，里面的廢銅也是可以賣錢的。

鉛酸電瓶具備回收價值，回收價格明顯比鋰電池價格高。只要有人回收，就說明這東西有一定的利潤存在，回收電瓶以前算得上冷門回收業(yè)，利潤遠遠高于其他金屬回收。

一塊鉛酸電瓶報廢后還能賣出原電瓶購買價格的30%-40%左右，這還是流動回收攤販給的價格。終端收購價格會更高一些，我認識兩對對安徽回收電瓶的夫婦，他們一出來就是一年。早期開四輪的農(nóng)用車現(xiàn)在開6.8貨車，夫妻二人專門回收舊電瓶，去各個磚廠、板廠，行蹤遍布整個北方。你想一下，幾百幾千公里跑車來收電瓶，沒有足夠利潤支撐怎么可能。他們每天都要跑上幾百公里，啥時候收滿一車電瓶才回去。當然并不會直接回到安徽，他們在省會附近有場地專門存放電瓶。電瓶湊夠一板車后就把電瓶發(fā)回去，這樣運費低利潤更大一些。

發(fā)貨的時候電瓶內不能帶酸液的，但是成千上萬個電瓶的酸液如何處理呢？集中處理顯然是不可能的，涉及到成本，無害處理費用太高。怎么辦？就地處理，收來的電瓶帶水稱重，然后把蓋子打開隨地就倒掉。酸液倒在地上后土壤會冒白沫，環(huán)境污染無法估量，或者走到半路沒有人的荒地野外把酸液倒掉。

電瓶發(fā)回老家怎么處理呢？很簡單，拆解。電瓶主要成分就是金屬鉛，把塑料外殼直接砸爛，把極板取出來。

外殼可以做顆粒，回收料，花料，極板直接融化，畢竟電瓶廠家做電瓶是需要鉛錠的。如果是環(huán)保達標的廠家會做一系列無害化拆解，但是為了利益最大化很多拆解廠都是隨意拆解，沒有任何環(huán)保設備 ，隨意排污染超標的煙物，隨意排含有重金屬污染的廢水 ，直接破壞環(huán)境。

電瓶拆解提煉后的成品如下:

這就是鉛錠，可以用來制作電瓶的極板，也是電瓶廠家主要的原材料。目前鉛錠每噸報價在1.4萬元左右，廢電瓶土法煉鉛錠非常簡單，因此很多人鋌而走險從事非法拆解電瓶煉鉛的行當，嚴重破壞了當?shù)氐沫h(huán)境。

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